早在战国时期，我国就已经有了关于象棋的正式记载。如《楚辞·招魂》中有“蓖蔽象棋，有六簿些；分曹并进，遒相迫些；成枭而牟，呼五白些。”《说苑》载：雍门子周以琴见孟尝君，说：“足下千乘之君也……燕则斗象棋而舞郑女。”由此可见，远在战国时代，象棋已在贵族阶层中流行开来了。据上述情况及象棋的形制推断，象棋当在周代建朝（公元前11世纪）前后产生于中国南部的氏族地区。
其时，周朝军队的基本编制为“伍”，即由五个士兵组成。这个基本编制是根据当时所使用的武器而制定的。那时，武器很落后，只有五种：殳（音shū读书）、矛、酋、戈、戟。
殳，用长竹竿做成，端有棱，但无刃，可顶倒敌人。矛，在长竹竿上有金属尖刀，可刺杀。殳和矛配合使用，可把敌人消灭在还没接近自己时。酋，类似矛，却比矛短。戈，长柄横刀。酋和矛适用于近身作战。戟...
